今年以來，人類不再是體育場(chǎng)上的唯一參與者。從4月的半程馬拉松到上周末舉行的格斗大賽，越來越多的機(jī)器人體育賽事拉開序幕。

從亦莊馬拉松運(yùn)動(dòng)會(huì)到無(wú)錫運(yùn)動(dòng)會(huì)，體育賽事頻頻登場(chǎng)，這是一場(chǎng)對(duì)機(jī)器人真實(shí)能力的實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)？還是為流量打造的“科技秀”？在業(yè)內(nèi)人士看來，賽事不僅能展現(xiàn)技術(shù)持續(xù)進(jìn)化的成果，也反映了當(dāng)下行業(yè)發(fā)展過程中的焦灼。

從跑道“進(jìn)化”到擂臺(tái)

5月25日晚，“CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽”機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽現(xiàn)場(chǎng)，四支隊(duì)伍的操控者操控人形機(jī)器人G1展開激烈對(duì)抗。這場(chǎng)全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗賽事，延續(xù)了北京亦莊機(jī)器人半馬的科技熱度，同時(shí)通過更具對(duì)抗性的場(chǎng)景，將機(jī)器人技術(shù)的邊界推向新高度。

比賽采用三回合積分制，每回合2分鐘。擊中頭部或軀干的手部動(dòng)作計(jì)1分，腿部動(dòng)作3分；倒地扣5分，若8秒內(nèi)無(wú)法起身扣10分。據(jù)介紹，參加此次比賽的G1已經(jīng)具備8套基礎(chǔ)格斗動(dòng)作和多個(gè)組合動(dòng)作，包括直拳、勾拳、踢腿等。

機(jī)器人格斗，宇樹科技在一個(gè)多月前就曾預(yù)告。

4月10日，宇樹科技通過社交平臺(tái)發(fā)布了G1表演格斗動(dòng)作、與人類對(duì)打、與機(jī)器人對(duì)打的畫面。當(dāng)時(shí)宇樹科技表示，將在一個(gè)月左右開啟機(jī)器人格斗直播，機(jī)器人正在學(xué)習(xí)更多技能中，可使用體感操作、手柄、語(yǔ)音控制機(jī)器人。

5月22日，宇樹科技通過直播演示了語(yǔ)音控制格斗機(jī)器人，比如右側(cè)踢、先左勾拳再右勾拳、先左直拳再右直拳等，機(jī)器人軀干上的擊打痕跡很明顯。

5月25日登場(chǎng)的機(jī)器人“身上”也有劃痕，比賽現(xiàn)場(chǎng)時(shí)不時(shí)還傳出金屬的撞擊聲。

記者從宇樹科技方面了解到，這次參與比賽的四臺(tái)機(jī)器人是G1的升級(jí)版，單以腰部自由度為例，“基礎(chǔ)版的腰部只有一個(gè)自由度，升級(jí)版有三個(gè)自由度，所以會(huì)更加靈活”。

“機(jī)器人格斗比賽的策略、技術(shù)、運(yùn)氣成分都有，我覺得今天贏得比賽一方面是‘小黑’的實(shí)力，另一方面是我的運(yùn)氣”，頒獎(jiǎng)時(shí)“AI策算師”的操控員陸鑫表示。

挑戰(zhàn)算法和硬件

據(jù)了解，真人拳擊比賽是不能用腿的，但機(jī)器人格斗賽中，由于不涉及對(duì)身體的傷害，可以用腿。如果說機(jī)器人跑半馬更多的是比拼耐力與速度，那么格斗比賽則對(duì)機(jī)器人的靈活性與平衡性提出了更高的要求。

賽前訓(xùn)練時(shí)“抗擊打”“防過熱”等極限訓(xùn)練和測(cè)試，就是為了讓人形機(jī)器人在極端條件下依然可以行走并做出復(fù)雜的動(dòng)作。摔倒后，還能模擬人的形態(tài)自主站立。

“因?yàn)樗旧碓诖蚨返倪^程中，一方面要自身?yè)]出一些比較激烈的動(dòng)作，另一方面還要面對(duì)對(duì)方選手的猛烈攻擊。在整個(gè)過程中，如何在攻擊的同時(shí)不被對(duì)方打倒，對(duì)平衡的考驗(yàn)是重要的”，CMG世界機(jī)器人大賽?系列賽設(shè)備測(cè)試員孫寶巖詳細(xì)介紹。

浙江大學(xué)控制學(xué)院研究員李高峰也表示，機(jī)器人格斗的難點(diǎn)在于對(duì)抗性增加了，“機(jī)器人在跑、跳或翻跟頭時(shí)，周圍是靜態(tài)的環(huán)境，不會(huì)主動(dòng)給機(jī)器人施加干擾力，但在格斗比賽中，機(jī)器人不光要考慮自身的狀態(tài)，還要考慮對(duì)方的狀態(tài)，同時(shí)它在給對(duì)方施加力時(shí)，可能對(duì)方會(huì)躲閃，那么著力點(diǎn)就會(huì)消失。也有可能機(jī)器人在施加技能的同時(shí)被對(duì)方攻擊，我認(rèn)為這不光是對(duì)算法層面，也是對(duì)硬件、電機(jī)等性能的挑戰(zhàn)”。

以賽促產(chǎn)，向投資界交卷

和半馬比賽一樣，機(jī)器人格斗提供的極端考驗(yàn)環(huán)境可以達(dá)到以賽促產(chǎn)的效果。

以獲得北京亦莊人形機(jī)器人半馬第二、三名的松延動(dòng)力為例，2023年10月松延動(dòng)力的第一款人形機(jī)器人N1誕生，2025年3月N2面世，而在半馬比賽前，這家公司知名度并不高。

5月11日，也就是北京亦莊人形機(jī)器人半馬比賽后一個(gè)月，松延動(dòng)力的生態(tài)大會(huì)（以下簡(jiǎn)稱“大會(huì)”）上官宣的訂單量是N2機(jī)器人訂單突破1000臺(tái)。大會(huì)后，N2機(jī)器人的總訂單規(guī)模達(dá)到2000臺(tái)以上。

“自從春晚宇樹科技火了之后，我們能切身感受到人形機(jī)器人賽道的熱度在變高，無(wú)論是從資本的熱度上還是從訂單的角度上都有顯著的變化，尤其是在今年4月的人形機(jī)器人半馬比賽之后，熱度變高的感受更加明顯，媒體、資本包括客戶快把我們公司塞滿了，我們?cè)谌ツ旰颓澳甓紱]有經(jīng)歷過這樣的情況，今年（2025年）熱度確實(shí)高了很多”，松延動(dòng)力董事長(zhǎng)兼首席技術(shù)官姜哲源告訴記者。

可以預(yù)見，人形機(jī)器人從輿論到產(chǎn)業(yè)端的熱度還將持續(xù)，8月15日~17日，全球首個(gè)為人形機(jī)器人組織的綜合性競(jìng)技賽事世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)將在國(guó)家體育場(chǎng)和國(guó)家速滑館舉辦。

據(jù)Fortune Business Insights數(shù)據(jù)，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將從2024年的32.8億美元飆升至2032年的660億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)45.5%，遠(yuǎn)超工業(yè)機(jī)器人20%的增速。

擂臺(tái)上的金屬碰撞聲漸漸消散，但屬于人形機(jī)器人的競(jìng)賽才剛剛開始。

半島新聞客戶端綜合整理，素材來源：新華社、央視新聞、潮新聞、界面新聞、北京商報(bào)、澎湃新聞等