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AGV運(yùn)行軌跡在場(chǎng)地上留下優(yōu)美的圖案。(資料圖片)

　　半島全媒體記者　馬正拓　通訊員王婷婷　報(bào)道

　　半島都市報(bào)12月3日訊　12月3日上午9:38,在青島港全自動(dòng)化碼頭作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),“以星芝加哥”輪船長(zhǎng)格羅索萊維奇將寫有“青島港單機(jī)平均效率39.6自然箱/小時(shí)”的確認(rèn)書鄭重交給碼頭總經(jīng)理張連鋼手中,稱青島港創(chuàng)造了集裝箱碼頭行業(yè)的世界奇跡。

　　據(jù)了解,當(dāng)日的裝卸作業(yè)從零點(diǎn)20分開始,到上午9點(diǎn)25分結(jié)束。在1785個(gè)自然箱裝卸作業(yè)中,青島港全自動(dòng)化集裝箱碼頭的單機(jī)平均作業(yè)效率達(dá)到39.6自然箱/小時(shí),創(chuàng)出全球自動(dòng)化碼頭單機(jī)平均作業(yè)效率最高紀(jì)錄,且全面超越人工碼頭作業(yè)效率,比全球自動(dòng)化碼頭單機(jī)平均效率高出50%。

　　今年5月11日,全球領(lǐng)先、亞洲首個(gè)的青島港全自動(dòng)化碼頭投入商業(yè)運(yùn)營(yíng),系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠,以青島港自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)實(shí)現(xiàn)全智能決策、全系統(tǒng)管理,顛覆了傳統(tǒng)集裝箱碼頭作業(yè)模式,開創(chuàng)了全自動(dòng)化集裝箱作業(yè)的新紀(jì)元。運(yùn)營(yíng)近7個(gè)月來(lái),低成本、短周期、高起點(diǎn)、全智能、高效率、更安全、零排放為主要特征的模式在國(guó)內(nèi)外引起廣泛關(guān)注。

　　據(jù)介紹,自動(dòng)化碼頭起源于歐洲,目前全球自動(dòng)化碼頭的單機(jī)平均作業(yè)效率在每小時(shí)20個(gè)自然箱左右,傳統(tǒng)人工碼頭的單機(jī)平均作業(yè)效率為25~28個(gè)自然箱,全自動(dòng)化碼頭也因?yàn)榻ㄔO(shè)難度大、成本高、收益慢被稱為“貴族碼頭”。經(jīng)過(guò)近7個(gè)月的商業(yè)運(yùn)營(yíng),青島港自動(dòng)化碼頭平均效率從運(yùn)營(yíng)時(shí)每小時(shí)26自然箱提升到11月份的每小時(shí)35自然箱,船舶準(zhǔn)班率保持100%。截至目前,青島港全自動(dòng)化碼頭共運(yùn)營(yíng)14條航線,實(shí)現(xiàn)周班運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　特別值得一提的是,青島港自動(dòng)化碼頭項(xiàng)目受到中國(guó)科協(xié)的高度關(guān)注,獲評(píng)“中國(guó)智能制造十大科技進(jìn)展(2017)”項(xiàng)目,這是中國(guó)港口界首次獲此殊榮。同時(shí),青島港自動(dòng)化碼頭項(xiàng)目獲得國(guó)家專利25項(xiàng),發(fā)表論文10篇,編制企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)18個(gè)。

　　馬士基碼頭集團(tuán)青島區(qū)總經(jīng)理葉志雄認(rèn)為,青島港自動(dòng)化碼頭今天取得如此矚目的成績(jī)絕非偶然,該效率絕對(duì)是當(dāng)前自動(dòng)化碼頭的一流水平,并全面超越人工碼頭效率。中國(guó)海洋大學(xué)經(jīng)濟(jì)學(xué)院副院長(zhǎng)、教授劉曙光也表示,從青島港自動(dòng)化碼頭持續(xù)優(yōu)化的作業(yè)效率來(lái)看,“青島港模式”具有了可推廣可復(fù)制的行業(yè)示范意義,為全球全自動(dòng)化碼頭研發(fā)建設(shè)提供“中國(guó)方案”。

　　■揭秘　無(wú)人駕駛導(dǎo)引車　停車誤差不超2厘米

　　青島港是世界集裝箱第七大港,擁有目前世界最大的碼頭和最高的效率。青島港自動(dòng)化集裝箱碼頭和互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)平臺(tái)深度融合,形成“超級(jí)大腦”,在集裝箱碼頭,智能塔吊將船上的集裝箱吊裝到牽引車上,牽引車將集裝箱運(yùn)到軌道吊下方,再由軌道吊將集裝箱碼放起來(lái),等待取貨放運(yùn)走。塔吊、牽引車、軌道吊三者完全根據(jù)程序統(tǒng)一運(yùn)行,配合天衣無(wú)縫,且可24小時(shí)不間斷工作。

　　最值得稱道的是,穿梭在自動(dòng)化碼頭上的無(wú)人駕駛導(dǎo)引車(AGV)。據(jù)悉,整個(gè)碼頭有30多輛AGV不斷來(lái)回穿梭,卻不會(huì)發(fā)生碰擦或堵塞。車輛自重20~30噸,再加上集裝箱的重量,全車最重可達(dá)70噸,但其停啟位置十分精確,停車誤差不超過(guò)2厘米。原來(lái),碼頭地面埋設(shè)了幾萬(wàn)個(gè)磁釘,AGV車輛的位置由它們記錄下來(lái),傳給后臺(tái),再由軟件精確計(jì)算行駛路徑。防止碰撞和刮擦。這種控制系統(tǒng)過(guò)去國(guó)際上只有一家公司掌握,青島港項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)歷時(shí)3年、經(jīng)過(guò)5萬(wàn)多次測(cè)試,終于研發(fā)出全新一代控制系統(tǒng),可滿足100臺(tái)以上導(dǎo)引車同時(shí)高效運(yùn)行。

　　 [編輯: 劉曉明]