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　　在剛剛結(jié)束的2017中國（青島）國際海洋科技展覽會上，來自國內(nèi)外的海洋科技企業(yè)、科研機構(gòu)展示了當下海洋科技領(lǐng)域最新的研發(fā)成果。各式各樣的水下機器人成為展會上的亮點，它們可以搭載多種設(shè)備完成水域環(huán)境監(jiān)測、水下搜救、水產(chǎn)養(yǎng)殖與漁業(yè)應(yīng)用等多項任務(wù)。

　　有纜機器人成海底多面手

　　有纜式水下機器人是水下探測裝備中的重要門類。青島趕海機器人有限公司展出了T51系列駝載平臺式水下機器人。T51是國內(nèi)首創(chuàng)的水下運載平臺，可以根據(jù)用戶需求留有很多接口，方便與搭載的水下工具對接，保證數(shù)據(jù)通訊便捷有效。盡管它身形不大，但卻可以攜帶機械手、地震接收儀、海底記錄儀、激光3D掃描儀、激光粒度儀、3D圖像聲吶、水聽器等多種設(shè)備，實現(xiàn)在水下的不同運動軌跡，或海底爬行，或定深飛行，甚至定高、定向航行，進行在線實時數(shù)據(jù)收集，可實現(xiàn)許多傳統(tǒng)設(shè)備實現(xiàn)不了的作業(yè)，極大節(jié)約了海上作業(yè)時間，節(jié)省海上作業(yè)經(jīng)費。

　　挖礦機器人海底顯神功

　　廣袤的海洋里深藏著豐富的礦藏資源。山東未來機器人有限公司展出了其自主研發(fā)的雙五軸液壓機械臂挖掘機器人，由于可以海底挖礦，它也吸引了不少參展觀眾的注意。這臺機器人從外觀看就是一個小型的挖掘機，前部是一個機械手臂，后端是用于放置物品的鐵架，機器人從海底挖掘到的物品可以直接放入后面的鐵架。這臺機器人可以用于水下施工、深海挖掘、深海采礦、深海捕撈、深海沉船考古等。機器人身上攜帶高清渾水相機，操作人員可以在專門配備的顯示器上觀測到機器人的行蹤。未來機器人還展出了水下觀測機器人、水下探測機器人等多款水下機器人設(shè)備。

　　水下“白鯊”無障礙觀測海底

　　在天津深之藍海洋設(shè)備科技有限公司的展位上，一臺外形酷似鯊魚的機器吸引了記者的注意。這款名為白鯊MAX的水下智能機器人外觀小巧，可在水下作業(yè)中發(fā)揮很大的作用。工作人員介紹，白鯊MAX是一款智能水下觀測機器人，引入姿態(tài)控制模塊和算法，可針對應(yīng)用場景進行高度定制，即根據(jù)不同的應(yīng)用場景，配置不同的傳感器。除此之外，它還采用了新設(shè)計的無刷一體化推進器，減小驅(qū)動器的體積、復(fù)雜度和成本。工作人員還介紹，它采用四旋翼垂直推進器和兩水平推進器動力布局，可實現(xiàn)仰俯、橫滾等姿態(tài)控制，使得機器人在復(fù)雜水況下也能輕松完成觀測工作；并且可以使用遙控手柄、手機、平板電腦等來實現(xiàn)對機器人的控制，非常便捷。白鯊MAX可搭載高清攝像頭、機械手、聲吶、傳感器、水下定位等設(shè)備，廣泛應(yīng)用于海洋牧場觀測、管道檢查、水下探索、危險區(qū)域調(diào)查等應(yīng)用領(lǐng)域。

　　水下滑翔機監(jiān)測海底動向

　　提起滑翔機，人們通常想到的是翱翔在天空中的飛機。然而，在海洋科技領(lǐng)域，水下滑翔機也是探索海洋的重要裝備。今年?？普股希旖蛏钪{海洋設(shè)備科技有限公司展出了一款名為“海翼”的水下滑翔機。這款外形酷似飛機的水下探測設(shè)備是一種將浮標、潛標技術(shù)與水下機器人技術(shù)相結(jié)合而研制出的一種無外掛推進裝置，依靠自身浮力驅(qū)動的新型水下移動觀測平臺，具有低噪聲、低能耗、投放回收方便、制造成本和作業(yè)費用低、作業(yè)周期長等特點，已逐漸成為一種通用的水下監(jiān)測手段。 “海翼”在海洋監(jiān)測方面曾經(jīng)發(fā)揮過不小的作用，2014年 10月，“海翼”水下滑翔機首次在南海完成連續(xù)工作一個月，共獲得220多個剖面觀測數(shù)據(jù)，創(chuàng)造了我國水下滑翔機海上工作時間最長和航程最遠的紀錄。

　　水下機器人探測2000米深海

　　自主式水下機器人是一種具有智能性、自主性、靈活性的高端海洋儀器裝備，可在海洋生態(tài)與動力環(huán)境自動監(jiān)測，應(yīng)急搜救，資源勘測等領(lǐng)域大顯身手。中藍海水自動化裝備有限公司展出了“藍水”系列自主水下機器人，它具有航程大、速度模塊化、可靠性高、布放回收方便等特點。中藍海水工作人員介紹，“藍水2000”自主水下機器人最大工作深度可達到2000米，它采用新型碳纖維復(fù)合材料，里面嵌入應(yīng)力感知傳感器，保證機器人在深海復(fù)雜環(huán)境下的可靠性。 “藍水2000”在操控上也十分人性化，可以實現(xiàn)任務(wù)配置、指令下達以及航跡的實時顯示功能?？蓱?yīng)用在海底探測、港口安防監(jiān)測、海洋或水域環(huán)境監(jiān)測、水下搜救、水產(chǎn)養(yǎng)殖與漁業(yè)應(yīng)用等領(lǐng)域。

　　青島晚報/掌上青島/青網(wǎng) 記者 李沛

　　 [編輯: 劉曉明]